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我校7名同学获RoboCup机器人世界杯大赛二等奖

[日期:2016-11-02] 来源:  作者: [字体: ]

 2016世界机器人大赛于1021日—1024日在北京举行,我校7名同学获RoboCup机器人世界杯赛CoSpace机器人创客、编程与挑战赛二等奖。分别是:

田原之    201512          吴京洪    201515

赵靖宇    201615          有润泽    201620

王邦齐    20166           陈泽旭    201620 

刘华秋    201414班                                

RoboCup挑战赛,是为了促进机器人技术、人工智能和相关领域的发展,由中国电子学会和中国科学技术大学共同举办。RoboCup机器人世界杯赛,是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。本次RoboCup挑战赛包含三个比赛项目:人形机器人足球赛(NAO)、服务机器人赛(@Home)和青少年在线挑战赛(CoSpace)。其中,前两个项目为国际机器人领域的专业比赛,后一个项目为国际青少年机器人竞赛。

1.  RoboCup仿人机器人足球比赛(NAO)

人形机器人足球赛(RoboCup SPL)在一个缩小的足球场上进行,两队人形机器人按照人类足球赛类似的规则,自主地(非人工遥控)进行足球比赛。

1)比赛使用NAO人形机器人,每队进场参赛机器人不得超过5个,其中至多1个机器人可设置为守门员。

2)场地铺设绿色地毯,球门为白色,使用指定的比赛用球。

3)比赛分上下半场,每个半场各10分钟。

2. 服务机器人比赛(RoboCup@Home)

服务机器人比赛(RoboCup@Home)在一个模拟真实的家庭环境中进行,智能服务机器人自主地(非人工遥控)完成各种规定任务或自选任务的测试。比赛包含大约10个标准测试,评估服务机器人在非结构化现实环境中的整机性能。重点包括但不限于人机交互、导航、视觉、自适应行为、任务规划等。

测试分三个阶段,第一阶段为机器人基本能力测试,测试诸如物体抓取、物品识别、导航等基本能力。第二阶段是高难度的任务测试,目标是机器人完成一系列日常生活中的任务。第三阶段是开放测试,展现机器人参赛队最先进的科研成果。

3. 青少年在线挑战赛(RoboCup CoSpace)

CoSpace机器人是RoboCup机器人世界杯青少年大赛官方平台,该平台为全球40多个国家提供了完整的探索、体验和竞赛的机器人学习方案。CoSpace机器人平台采用虚拟现实(VR)技术,其独特的线上线下一体化教育模式,覆盖了互联网+ 机器人创客+ 计算思维+STEAM教学(科学、技术、工程、艺术和数学)等丰富内容。比赛内容包括:

1CoSpace机器人创客、编程与挑战

2CoSpaceF1虚实穿越接力大奖赛

3)机器人世界杯CoSpaceRescue搜救挑战赛

4)机器人世界杯CoSpace舞台展示挑战赛

5)国际CoSpace机器人互联网大赛(iCooL)







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